Split Learning (SL) and Federated Learning (FL) are two prominent distributed collaborative learning techniques that maintain data privacy by allowing clients to never share their private data with other clients and servers, and fined extensive IoT applications in smart healthcare, smart cities, and smart industry. Prior work has extensively explored the security vulnerabilities of FL in the form of poisoning attacks. To mitigate the effect of these attacks, several defenses have also been proposed. Recently, a hybrid of both learning techniques has emerged (commonly known as SplitFed) that capitalizes on their advantages (fast training) and eliminates their intrinsic disadvantages (centralized model updates). In this paper, we perform the first ever empirical analysis of SplitFed's robustness to strong model poisoning attacks. We observe that the model updates in SplitFed have significantly smaller dimensionality as compared to FL that is known to have the curse of dimensionality. We show that large models that have higher dimensionality are more susceptible to privacy and security attacks, whereas the clients in SplitFed do not have the complete model and have lower dimensionality, making them more robust to existing model poisoning attacks. Our results show that the accuracy reduction due to the model poisoning attack is 5x lower for SplitFed compared to FL.

This paper presents our solutions for the MediaEval 2022 task on DisasterMM. The task is composed of two subtasks, namely (i) Relevance Classification of Twitter Posts (RCTP), and (ii) Location Extraction from Twitter Texts (LETT). The RCTP subtask aims at differentiating flood-related and non-relevant social posts while LETT is a Named Entity Recognition (NER) task and aims at the extraction of location information from the text. For RCTP, we proposed four different solutions based on BERT, RoBERTa, Distil BERT, and ALBERT obtaining an F1-score of 0.7934, 0.7970, 0.7613, and 0.7924, respectively. For LETT, we used three models namely BERT, RoBERTa, and Distil BERTA obtaining an F1-score of 0.6256, 0.6744, and 0.6723, respectively.

本文着重于重要的环境挑战。也就是说，通过分析社交媒体作为直接反馈来源的潜力，水质。这项工作的主要目的是自动分析和检索与水质相关的社交媒体帖子，并特别注意描述水质不同方面的文章，例如水彩，气味，味觉和相关疾病。为此，我们提出了一个新颖的框架，其中包含不同的预处理，数据增强和分类技术。总共有三个不同的神经网络（NNS）架构，即来自变形金刚（BERT）的双向编码器表示，（ii）可靠优化的BERT预训练方法（XLM-ROBERTA）和（iii）自定义长期短期内存（LSTM）模型用于基于优异的融合方案。对于基于绩效的重量分配到模型，比较了几种优化和搜索技术，包括粒子群优化（PSO），遗传算法（GA），蛮力（BF），Nelder-Mead和Powell的优化方法。我们还提供了单个模型的评估，其中使用BERT模型获得了最高的F1评分为0.81。在基于绩效的融合中，BF以F1得分得分为0.852，可以获得总体更好的结果。我们还提供了与现有方法的比较，在该方法中，我们提出的解决方案得到了重大改进。我们认为对这个相对新主题的严格分析将为未来的研究提供基准。

可穿戴电子设备不断发展，正在增加人类与技术的集成。以各种形式提供，这些灵活和可弯曲的设备感觉，可以测量人体的生理和肌肉变化，并可以将这些信号用于机器控制。Myo手势频带，一个这样的设备，使用磁电信号捕获电拍摄数据（EMG）并将其转换为通过一些预定义手势用作输入信号。在多模态环境中使用此设备不仅可以增加可以在此类设备的帮助下实现的可能类型的工作类型，而且还可以帮助提高所执行任务的准确性。本文解决了通过麦克风和肌电信号捕获的输入模态的融合，分别通过麦克风和Myo带，以控制机器人臂。还提出了所获得的实验结果以及它们的性能分析的准确性。

确实，卷积神经网络（CNN）更合适。然而，固定内核大小使传统的CNN太具体，既不灵活也不有利于特征学习，从而影响分类准确性。不同内核大小网络的卷积可以通过捕获更多辨别和相关信息来克服这个问题。鉴于此，所提出的解决方案旨在将3D和2D成立网的核心思想与促进混合方案中的HSIC CNN性能提升。生成的\ Textit {注意融合混合网络}（AFNET）基于三个关注融合的并行混合子网，每个块中的不同内核使用高级功能，以增强最终的地面图。简而言之，AFNET能够选择性地过滤滤除对分类至关重要的辨别特征。与最先进的模型相比，HSI数据集的几次测试为AFNET提供了竞争力的结果。拟议的管道实现，实际上，印度松树的总体准确性为97 \％，博茨瓦纳100 \％，帕尔茨大学，帕维亚中心和萨利纳斯数据集的99 \％。

由于Covid-19已经不断变异，并且在三到四个月内，一个新的变体引入了我们，它具有更致命的问题。阻止我们获得Covid的事情正在接种疫苗并戴上面膜。在本文中，我们已经实现了一种新的面部掩模检测和人识别模型，名为Indight Face，基于SoftMax丢失分类算法ARC面部损耗并将其命名为RFMPI-DNN（基于深神经网络的快速面部检测和PERON识别模型）与可用的其他模型相比，迅速检测面部掩模和人身份。要比较我们的新模型，我们使用的MobileNet_v2型号和面部识别模块是根据时间的有效比较。在每个方面，系统中实施的建议模型在本文中相比表现优于模型

网络嵌入作为网络分析的有希望的研究领域出现。最近，通过将冗余还原原理应用于对应于图像样本的两个扭曲版本的嵌入向量，提出了一种名为Barlow双胞胎的方法。通过此激励，我们提出了Barlow Graph自动编码器，这是一个简单而有效的学习网络嵌入的架构。它旨在最大限度地提高节点的立即和较大邻域的嵌入向量之间的相似性，同时最小化这些投影的组件之间的冗余。此外，我们还介绍了名为Barlow变形图自动编码器的变型对应物。我们的方法产生了对归纳链路预测的有希望的结果，并且还涉及用于聚类和下游节点分类的领域，如广泛的三个基准引用数据集上的多种已知技术的广泛比较所证明的。

随着全球人口越来越多的人口驱动世界各地的快速城市化，有很大的需要蓄意审议值得生活的未来。特别是，随着现代智能城市拥抱越来越多的数据驱动的人工智能服务，值得记住技术可以促进繁荣，福祉，城市居住能力或社会正义，而是只有当它具有正确的模拟补充时（例如竭尽全力，成熟机构，负责任治理）;这些智能城市的最终目标是促进和提高人类福利和社会繁荣。研究人员表明，各种技术商业模式和特征实际上可以有助于极端主义，极化，错误信息和互联网成瘾等社会问题。鉴于这些观察，解决了确保了诸如未来城市技术基岩的安全，安全和可解释性的哲学和道德问题，以为未来城市的技术基岩具有至关重要的。在全球范围内，有能够更加人性化和以人为本的技术。在本文中，我们分析和探索了在人以人为本的应用中成功部署AI的安全，鲁棒性，可解释性和道德（数据和算法）挑战的关键挑战，特别强调这些概念/挑战的融合。我们对这些关键挑战提供了对现有文献的详细审查，并分析了这些挑战中的一个可能导致他人的挑战方式或帮助解决其他挑战。本文还建议了这些域的当前限制，陷阱和未来研究方向，以及如何填补当前的空白并导致更好的解决方案。我们认为，这种严谨的分析将为域名的未来研究提供基准。

Covid-19疫苗是我们最好的赌注，用于减轻大流行的持续冲击。但是，疫苗也预计将是有限的资源。最佳分配策略，特别是在具有访问不公平的国家和热点的时间分离，可能是停留疾病传播的有效方式。我们通过提出一种新的管道VACSIM来实现这个问题，将深度加强学习模型延装到用于优化Covid-19疫苗的分布的上下文的匪徒方法中。虽然加强学习模型建议了更好的行动和奖励，但上下文匪徒允许在现实世界场景中每天到日常实施的在线修改。我们评估此框架，防止与印度五个不同状态的Covid-19案例发生比例分配疫苗的天真分配方法（Assam，Delhi，Jharkhand，Maharashtra和Nagaland），并展示高达9039潜力的潜在感染，并增加了显着增加在通过VacSim方法的45天内限制差异的疗效。我们的型号和平台对印度所有国家和潜在的全球范围内都是可扩张的。我们还提出了新的评估策略，包括标准的基于区间模型的预测和对我们模型的因果关系评估。由于所有模型都携带可能需要在各种情况下进行测试的假设，因此我们开源我们的模型Vackim并贡献了与Openai健身房兼容的新型加固学习环境，以使其在全球的现实世界应用中可扩展。 （http://vacsim.tavlab.iiitd.edu.in：8000/）。

While the capabilities of autonomous systems have been steadily improving in recent years, these systems still struggle to rapidly explore previously unknown environments without the aid of GPS-assisted navigation. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge aimed to fast track the development of autonomous exploration systems by evaluating their performance in real-world underground search-and-rescue scenarios. Subterranean environments present a plethora of challenges for robotic systems, such as limited communications, complex topology, visually-degraded sensing, and harsh terrain. The presented solution enables long-term autonomy with minimal human supervision by combining a powerful and independent single-agent autonomy stack, with higher level mission management operating over a flexible mesh network. The autonomy suite deployed on quadruped and wheeled robots was fully independent, freeing the human supervision to loosely supervise the mission and make high-impact strategic decisions. We also discuss lessons learned from fielding our system at the SubT Final Event, relating to vehicle versatility, system adaptability, and re-configurable communications.